Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica

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El objetivo de esta obra, durante más de 40 años, ha sido que el estudiante de ingeniería domine los principios esenciales para resolver problemas mecánicos con éxito, para ello se busca que desarrolle la capacidad de analizar cualquier problema en forma lógica y sencilla, y la de aplicar en su solución ciertos fundamentos básicos.
Una de las características del enfoque usado en estos tomos es que la mecánica de partículas se ha separado en forma clara de la mecánica de cuerpos rígidos, lo cual hace posible considerar aplicaciones prácticas simples en una etapa inicial y posponer la introducción de los conceptos más avanzados.

Tabla de contenidos:

Preliminares
   Portadilla
   Legal
   Acerca de los autores
   Contenido
   Prefacio
   Objetivos
   Enfoque general
   Visita guiada
   Recursos digitales
   Agradecimientos
   Lista de símbolos
Tabla de contenido
   Mecánica
   Mecánica vectorial para ingenieros
   Dinámica
   Agradecimientos
   Dinámica
   Acerca de los autores
   Contenido
   Prefacio
   Visita guiada
   Agradecimientos
   Lista de símbolos
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Capítulo 11: Cinemática de partículas
   Capítulo 11: Cinemática de partículas
   Introducción
   11.1A Posición, velocidad y aceleración
   11.1B Determinación del movimiento de una partícula
   11.2A Movimiento rectilíneo uniforme
   11.2B Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
   11.2C Movimiento de varias partículas
   11.4A Vectores de posición, velocidad y aceleración
   11.4B Derivadas de funciones vectoriales
   11.4C Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración
   11.4D Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
   11.5A Componentes tangencial y normal
   11.5B Componentes radial y transversal
Capítulo 12: Cinética de partículas: segunda ley de Newton
   Capítulo 12: Cinética de partículas: segunda ley de Newton
   Introducción
   12.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
   12.1A Segunda ley de movimiento de Newton
   12.1B Cantidad de movimiento lineal de una partícula y su razón de cambio
   12.1C Sistemas de unidades
   12.1D Ecuaciones de movimiento
   12.2A Cantidad de movimiento angular de una partículay su razón de cambio
   12.2 BMovimiento bajo una fuerza central y conservación de la cantidad de movimiento angular
   12.2CLey de la gravitación de Newton
   *12.3 APLICACIONES DEL MOVIMIENTO DE FUERZA CENTRAL
   12.3A Trayectoria de una partícula bajo la acción de una fuerza central
   *12.3B Aplicación en mecánica celeste
   *12.3C Leyes de Kepler del movimiento planetario
Capítulo 13: Cinética de partículas: métodos de energía y cantidad de movimiento
   Capítulo 13: Cinética de partículas: métodos de energía y cantidad de movimiento
   Introducción
   13.1A Trabajo de una fuerza
   13.1B Principio del trabajo y la energía
   13.1C Aplicaciones del principiodel trabajo y la energía
   13.1D Potencia y eficiencia
   13.2A Energía potencial
   *13.2B Fuerzas conservativas
   13.2C El principio de conservación de la energía
   13.2D Aplicación a la mecánica celeste: movimiento bajo una fuerza central conservativa
   13.3A Principio del impulso y la cantidadde movimiento
   13.3B Movimiento impulsivo
   13.4A Impacto central directo
   13.4B Impacto central oblicuo
   13.4C Problemas en los que intervienendiversos principios
Capítulo 14: Sistemas de partículas
   Capítulo 14: Sistemas de partículas
   Introducción
   14.1A Segunda ley de Newton para un sistema de partículas
   14.1B Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas
   14.1C Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas
   14.1D Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas alrededor de su centro de masa
   14.1E Conservación de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas
   14.2A Energía cinética de un sistema de partículas
   14.2B Principio del trabajo y la energía y conservación de la energía para un sistema de partículas
   14.2C Principio del impulso y la cantidad de movimiento de un sistema de partículas
   *14.3A Corriente estacionaria de partículas
   *14.3B Sistemas que ganan o pierden masa
Capítulo 15: Cinemática de los cuerpos rígidos
   Capítulo 15: Cinemática de loscuerpos rígidos
   Introducción
   15.1A Traslación
   15.1B Rotaciónalrededor de un eje fijo
   15.1C Ecuacionesque definen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo
   15.2A Análisisdel movimiento plano general
   15.2B Velocidadabsoluta y relativa en el movimiento plano
   15.4A Aceleraciónabsoluta y relativaen el movimiento plano
   *15.4BAnálisis del movimiento planoen términos de un parámetro
   15.5ARazón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotación
   15.5BMovimiento plano de una partícula relativa a un sistema de referencia en rotación
   15.6AMovimiento alrededor de un punto fijo
   *15.6BMovimiento general
   15.7AMovimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema dereferencia en rotación
   *15.7B Sistemade referencia en movimiento general
Capítulo 16: Movimiento plano de cuerpos rígidos: fuerzas y aceleraciones
   Capítulo 16: Movimiento plano de cuerpos rígidos: fuerzas y aceleraciones
   Introducción
   16.1A Ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido
   16.1B Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano
   16.1C Movimiento plano de un cuerpo rígido
   *16.1D Observación acerca de los axiomas de la mecánica de cuerpos rígidos
   16.1E Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido
   16.1F Sistemas de cuerpos rígidos
Capítulo 17: Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos de la energía y la cantidad de movimiento
   Capítulo 17: Movimiento plano de cuerpos rígidos: métodos de la energía y la cantidad de movimiento
   Introducción
   17.1A Principio del trabajo y la energía
   17.1B Trabajo de las fuerzas que actúansobre un cuerpo rígido
   17.1C Energía cinética de un cuerpo rígidoen movimiento plano
   17.1D Sistemas de cuerpos rígidos
   17.1E Conservación de la energía
   17.1F Potencia
   17.2A Principio del impulso y lacantidad de movimiento
   17.2B Sistemas de cuerpos rígidos
   17.2C Conservación de la cantidadde movimiento angular
Capítulo 18: Cinética de cuerpos rígidos en tres dimensiones
   Capítulo 18: Cinética de cuerpos rígidosen tres dimensiones
   Introducción
   *18.1A Cantidad de movimiento angular de uncuerpo rígido en tres dimensiones
   *18.1B Aplicación del principio del impulso yla cantidad de movimiento al movimientotridimensional de un cuerpo rígido
   *18.1C Energía cinética de un cuerpo rígidoen tres dimensiones
   18.2A Razón de cambio de la cantidadde movimiento angular
   *18.2B Ecuaciones de movimiento de Euler
   *18.2C Movimiento de un cuerpo rígido alrededorde un punto fijo
   *18.2D Rotación de un cuerpo rígido alrededorde un eje fijo
   18.3A Ángulos de Euler
   *18.3B Precesión estable de un giroscopio
   *18.3C Movimiento de un cuerpo simétrico con respectoa un eje y que no se somete a ninguna fuerza
Capítulo 19: Vibraciones mecánicas
   Capítulo 19: Vibraciones mecánicas
   Introducción
   19.1A Movimiento armónico simple y vibraciones libres de partículas
   19.1B Péndulo simple (solución aproximada)
   *19.1C Péndulo simple (solución exacta)
   *19.5A Vibraciones libres amortiguadas
   *19.5B Vibraciones forzadas amortiguadas
   *19.5C Analogías eléctricas
APÉNDICE
   APÉNDICE A: Algunas definiciones y propiedades útiles del álgebra vectorial
   A.1 Suma de vectores (secciones 2.1B y 2.1C)
   A.2 Producto de un escalar y un vector (sección 2.1C)
   A.3 Vectores unitarios. Descomposición de un vector en componentes rectangulares (secciones 2.2A y 2.4A)
   A.4 Producto vectorial de dos vectores (secciones 3.1C y 3.1D)
   A.5 Momento de una fuerza alrededor de un punto (secciones 3.1E y 3.1F)
   A.6 Producto escalar de dos vectores (sección 3.2A)
   A.7 Triple producto mixto de tres vectores (sección 3.2B)
   A.8 Momentos de una fuerza alrededor de un eje dado (sección 3.2C)
   APÉNDICE B: Momentos de inercia de masas
   B.1 Momento de inercia de una masa
   B.2 Teorema de ejes paralelos para momentos de inercia de masas
   B.3 Momentos de inercia de placas delgadas
   B.4 Determinación del momento de inercia de un cuerpo tridimensional mediante integración
   B.5 Momentos de inercia de cuerpos compuestos
   *B.6 Productos de inercia de masa
   *B.7 Ejes principales y momentos principales de inercia
   *B.8 Ejes principales y momentos principales de inercia de un cuerpo de forma arbitraria
   APÉNDICE C: Fundamentos para la certificación en ingeniería en Estados Unidos
   APÉNDICE D: Referencias a unidades del SI
Respuestas a problemas
   Respuestas a problemas
Índice analítico
   Índice analítico
Créditos de fotografías
   Créditos de fotografías
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